Kapal Selam KRI Cakra adalah kapal selam kepunnyaan Angkatan Laut Indonesia yang bangun oleh Howaldtswerke, Kiel, Jerman pada tahun 1981. Kapal lain dari kelas Cakra adalah KRI Naggala (402). Kedua kapal ini dibuat di Jerman. Kapal ini mulai dipesan pada tahun 1977 dan mulai digunakan pada tahun 1981.
Pada saat menyelam kapal ini digerakkan dengan motor listrik siemens jenis Varta dan Hagen. Motor Listrik dapat mengurangi suara bising sehingga musuh tak mudah mendeteksi kapal selam ini. Tenaga dari motor listrik berasal dari baterai-baterai diisi oleh generator yang diputar empat mesin diesel MTU jenis Supercharged. Mesin ini dapat menggerakkan kapal ini hingga 21,5 knot.
KRI Cakra dapat membawa hingga 14 buah torpedo buatan AEG didalam 8 tabung. Torpedo jenis ini dapat dikendalikan secara manual dengan remote. Dalam beberapa misi. Seorang pasukan Katak dapat dilontarkan dari lubang torpedo. Ketika menembak sasaran kapal ini menggunakan periskop buatan Carl Zeiss.